比年来，自动驾驶行业相等养殖的Robotaxi进入了技能渐渐熟悉，快速营业化的阶段。跟着政策的支抓和成本的涌入，技能落地进入爆发期，自动驾驶企业也有了扎堆上市的趋势。

好意思东时辰11月27日，厚爱在纳斯达克挂牌上市，股票代码为“PONY”，成为“大家robotaxi第一股”。

就在半个月前的11月15日，小马智行提交了红鲱鱼版招股书并开启招股。据悉，由于阛阓认购和蔼高于预期，小马智行随后将IPO范畴从1500万股ADS增至2000万股ADS，增幅达33.3%，刊行价区间定为13好意思元/ADS。

若承销商愚弄逾额配售权，刊行范畴将进一步增至2300万股ADS，最多可募资2.99亿好意思元。加之定向增发A类世俗股募资1.534亿好意思元，小马智行这次IPO募资最多或达4.524亿好意思元。

一直以来，小马智行被称为“中国版Waymo”。不仅是因为二者在业务方面王人是从2018年启动推出接受多会通决策的Robotaxi，后推出全无东谈主营业化Robotaxi。更是因为在技能道路、运营才智和量产才智等方面两边互有上风，而二者的投资方和合作方也王人是大家顶尖机构。只不外，在好意思股IPO方面，这次“中国版Waymo”小马智行赶在了Waymo的前边。

值得一提的是，小马智行这次上市，成为本年以来好意思股自动驾驶界限最大范畴的IPO。小马智行鸠合创举东谈主、CEO彭军对率领小马智行登陆纳斯达克感到自负。

小马智行的营业化之路

成立于今，算作自动驾驶处分决策提供商的小马智行，业务依然粉饰了自动驾驶出行做事（Robotaxi）、自动驾驶卡车（Robotruck）、技能授权与应用做事。但对于小马智行而言，其业务重心无疑是Robotaxi无东谈主驾驶出租车。

小马智行成立于2016年，由前百度自动驾驶行状部首席架构师彭军和楼天城共同创立。现在已差异在硅谷、北京、上海、广州、深圳、卢森堡建立研发中心，并在韩国、卢森堡、沙特阿拉伯、阿联酋等国度和地区布局自动驾驶业务。

2018年12月，小马智行推出洋内首个自动驾驶出行做事平台小马智行（PonyPilot）。现在已与多家汽车制造商，以及英伟达、中外洋运、如祺出行等建立合作，并成为国内首家取得出租车运载推敲许可和货命运路运载推敲许可证的自动驾驶公司。

本年4月，广汽丰田、丰田中国与小马智行成立合股公司骓丰智能科技（广州）有限公司，投资超10亿东谈主民币，将在2025～2026年向国内一线城市推出千台范畴的铂智4X Robotaxi车辆，现在依然启动坐褥准备责任。

不久前还秘书与北汽新动力达成L4无东谈主驾驶车型开采技能合作，基于极狐阿尔法T5车型共研全无东谈主Robotaxi车型，规划向国内阛阓部署千台量级范畴的北汽新动力Robotaxi车辆。

于今，小马智行已积聚近4000万公里自动驾驶路测试总里程，其中无东谈主化测试里程近400万公里。

赶快发展的同期，成立八年的小马智行，营收范畴也已悄然踏进L4自动驾驶行业头部。

在小马智行这次的招股书中闪现，小马智行2022年、2023年营收差异为6839万好意思元，7190万好意思元（同比增长 5.1%）。2024年前三季度营收3951万好意思元（同比增长85.5%），近三年总营收超1.79亿好意思元（约13亿元东谈主民币）。其中2024年前三季度，小马智行Robotaxi做事收入为470万好意思元，同比增长422.2%；自动驾驶货运做事收入为2740万好意思元，同比增长56.5%；技能授权与应用做事收入为740万好意思元，同比增长155.2%。

在其主要营收开端Robotaxi业务上，小马智行已在北京、上海、广州、深圳运营跨越250辆无东谈主驾驶出租车。其中，北京、广州、深圳依然启动全无东谈主驾驶做事营业收费。

戒指2024年6月30日，“小马智行（PonyPilot）”出动App的注册用户数目超22万，并通过高德舆图、如祺出行品级三方平台提供做事。凭证小马智行方面的展望，Robotaxi业务在2025年罢了单车运营毛利转正。

在自动驾驶卡车方面，小马智行正运营着190多辆自动驾驶卡车车队。据悉，这支车队已累计自动驾驶里程约500万公里，累计运载超7.67亿吨公里。

技能授权与应用做事收入方面，小马智行本年前三季度收入的同比增长，主要来自韩国Robotaxi技能处分决策名方针收入。

由于营收远景向好，加之三条业务线的了了营业逻辑，小马智行在成本阛阓也取得了越来越多的招供。

这次IPO前，小马智行已履历7轮融资，总金额跨越了13亿好意思元。背后的投资方，不仅有红杉中国、IDG成本、五源成本、昆仑成本、CPE源峰、富达成本、凯雷投资集团等风投契构。

此外，还有丰田汽车、一汽集团等车企，招商局成本等国央企，以及来自沙特新异日城、加拿大安能够省教练退休基金、文莱主权钞票基金文莱投资局的支抓。在稠密投资方中，丰田是抓股比例最高的策略投资东谈主，而红杉是最早、抓股比例最高的财务投资东谈主。

红杉中国合伙东谈主周逵示意：“算作小马智行最早亦然最大的财务投资东谈主，红杉中国亦然小马智行最坚强默契的伙伴，并贯穿4轮抓续投资。小马智行的中枢团队配备和技能道路接收，让咱们深信它异日会成为自动驾驶界限的引导者。”

他觉得，自动驾驶的营业化空间盛大但过程穷困，需要遥远坚抓、遥远参加，莫得捷径；其次，自动驾驶亦然一个需要深广技能东谈主才网络的行业。小马智行已建立了裕如深的技能护城河，跨过了技能和营业花式健康发展的“临界点”。

上市前，北汽和新加坡交通运营商康福德高就已抒发认购ADS意向，同期广汽等四家投资东谈主以定向增发形势认购了1.534亿好意思元的世俗股。

“中国版Waymo”的中国速率

之是以小马智行取得了大家成本的爱好，在发展过程中走出了“中国速率”，被称为“中国版Waymo”的小马智行，成为了“大家Robotaxi第一股”。

小马智行的“中国速率”，在于其技能研发、量产才智、范畴化运营才智等方面的程度，也处于开赴点位置。以Robotaxi业务为例，小马智行取得“9个第一”：

1.中国首个落地常态化自动驾驶测试车队的公司； 2.中国首个推出自动驾驶出行做事Robotaxi的公司； 3.中国首个取得四大一线城市无东谈主驾驶出行做事许可的自动驾驶公司； 4.中国首个亦然唯独一个取得出租车运载推敲许可和货命运路运载推敲许可证的自动驾驶公司； 5.大家首个接受车规级固态激光雷达罢了无东谈主驾驶出行做事的公司； 6.大家首个接受车规级量产Orin-X自研镶嵌式计较平台进行全无东谈主Robotaxi运营，成本和熟悉度已支抓大范畴量产； 7.领有中国Robotaxi车型平台最多的公司，涵盖丰田赛那、雷克萨斯RX、广汽埃安Aion LX、上汽飞凡Marvel R、林肯MKZ等； 8.领有大家Robotaxi公司中最多的网约车、出租车平台合作伙伴； 9.取得各城市的“第别称”，举例在北京，小马智行是首批取得高快速路营业化试点的企业，Robotaxi已来往大兴机场并开展营业收费；在深圳，取得了宝安区无东谈主营业化试点许可，是寰宇首个在一线城市中心城区营业化运营无东谈主驾驶出租车的企业。

在小马智行的“中国速率”下，背后的中枢技能、政策许可、范畴运营、量产才智、产业合作、大家布局共同支抓了Robotaxi的大范畴营业化。

以中枢技能为例，小马智行的自动驾驶技能道路与Waymo相似，其最新技能道路名为世界模子（world model），规划是打造适用于不同车型及场景的 “臆造司机”（Virtual Driver）。

小马智行自研的自动驾驶软件栈是“臆造司机”的中枢，通过端到端模子，臆造司机不错感知并领路周围环境，预测周围车辆、行东谈主和其他物体的行动。

硬件方面，小马智行相同接受激光雷达的多传感器会通决策，第六代车型配备了11颗录像头、7颗激光雷达，以及3颗毫米波雷达。由于接受固态激光雷达，比较Waymo的40个传感器决策更高效。

在政策方面，小马智行已在北京、上海、广州、深圳四个一线城市取得了无东谈主驾驶出行做事许可的自动驾驶公司。其中小马智行在北京、广州和深圳依然启动Robotaxi全无东谈主营业收费。

而推动Robotaxi的大范畴营业化，范畴运营、量产才智更为关键。

戒指现在，小马智行的Robotaxi已积聚超3350万公里自动驾驶路测里程，其中包括近400万公里无东谈主化测试里程。2024年上半年，每辆全无东谈主Robotaxi日均订单量超15单。

戒指2024年8月底，小马智行PonyPilotApp有约70%注册用户屡次使用Robotaxi做事。

至于Robotaxi的范畴量产，小马智行下一代Robotaxi车型将搭载自研的第七代自动驾驶软硬件系统，研发重心是全无东谈主驾驶的城市级落地，通过系统决策BOM缩短成本，同期擢升系统可靠性并得志车规级模范。

而在坐褥上，其与丰田、北汽合作量产的车型将在异日两年推出，达到千辆级范畴。在运营方面，现在小马智行依然搭建起全自动化的Robotaxi运营体系和全人命周期车辆治理过程。

小马智行副总裁、Robotaxi自动驾驶出行业务负责东谈宗旨宁曾公开示意，“在像北上广深这么的城市中，当Robotaxi投放量在1000台时，运营才会达到盈亏均衡点，卓越这个点，每增多一台车辆咱们的成本会更低，毛利率会更高，进入正向的不停自我造血的阶段。”

小马智行的“上市后时辰”

这次好意思股IPO后，小马智即将取得深广资金和资源。对于资金的使用，小马智行规划将其用以参加技能发展、产业合作和大家布局，从而推动营业化进程的再加快。

其中，约40%用于自动驾驶出行做事，以及货运做事的大范畴营业化和阛阓开拓，包括坐褥、销售、营销、客户做事和行业合营；40%用于自动驾驶技能抓续研发和参加；剩余20%用于潜在策略投资和收购，搭建产业链生态。

在最具营收后劲的主力业务——自动驾驶出行做事上的参加，小马智行尤为坚强。

自动驾驶出行做事既为用户提供从叫车、派单到安全投递的出行体验，也不错为企业客户提供全过程的Robotaxi技能处分决策。跟着车辆前装量产的推动和做事才智的扩大，小马智即将于2025年罢了单车运营成本扭亏为盈。

在自动驾驶出行做事的基础上，自动驾驶货运做事的技能复用率达到了 80%。

自动驾驶货运做事（Robotruck）的业务场景以主线、专线物流为主，小马智行提供了自动驾驶卡车技能和物流处分决策。

现在，小马智行的Robotruck已取得国内首个跨省（京津塘）自动驾驶重卡示范应用许可，北京市首批自动驾驶卡车营业化运营许可、首批自动驾驶卡车编队行驶许可、首批自动驾驶卡车测试执照与高速公路测试等许可。

小马智行副总裁、卡车行状部负责东谈主李衡宇示意，Robotruck业务已进入小范畴营业运营阶段，年总营收上亿元。

此外，从资金分派中不错看到，大家化的策略投资和布局也进入了小马智行的日程表。

其已在韩国、卢森堡、沙特阿拉伯、阿联酋等国度和地区布局自动驾驶业务，罢了技能和产物出海。现在已与包括韩国科技公司GemVaxLink、卢森堡出行公司Emile Weber在内的多家公司签署合作合同。

凭证预测，Robotaxi大家阛阓范畴在2025年展望将达到2.9亿好意思元，到2030年进一步达到666亿好意思元，2035年将达到3526亿好意思元。而中国展望将成为最大的Robotaxi做事阛阓，阛阓范畴展望在2025年达到2亿好意思元，展望2030年将达到390亿好意思元，约占大家Robotaxi做事阛阓份额的一半以上。

与此同期，大家远程货运阛阓范畴在2025年将增长至2万亿好意思元，2030年扩大至2.3万亿好意思元。中国自动驾驶货运做事阛阓，展望在2030年达到123亿好意思元，占曩昔大家Robotruck做事阛阓的45.8%。

在具有后劲的自动驾驶阛阓中取得先机，是小马这次赴好意思上市的规划，而成本阛阓也将为小马智行的大范畴营业化落地提供有劲支抓。

小马智行登上世界舞台的同期，也将进一步推动中国自动驾驶行业的发展和政策落地。

本年6月，工业和信息化部、公安部住房城乡建立部、交通运载手下发了《对于开展智能网联汽车准入和启程通行试点责任的奉告》。首批细则由9个汽车坐褥企业和9个使用主体构成的鸠合体，将在北京、上海、广州等7个城市伸开智能网联汽车准入和启程通行试点，试点产物涵盖乘用车、货车以及客车三大类。

一个月后，多部门又鸠合下发了《对于公布智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单的奉告》，细则将在北京、上海、深圳等20个城市伸开“车路云一体化”应用试点。建成低时延高可靠的网联云控基础重要、促进多场自动驾驶范畴化应用、探索造成“车路云一体化”投建运新式营业花式、造成转圜的模范与测试评价体系。

戒指2024年，寰宇已有50多个城市出台自动驾驶试点示范政策，深圳、上海、江苏、杭州等多省市已制定自动驾驶联系处所立法。现在，小马智行、百度Apollo、文远知行等企业均已在北京、武汉、重庆等城市的特定区域进行了Robotaxi营业化试点。

结语

小马智行的赴好意思上市，是中国自动驾驶企业中的先驱。从过程中不错看到，作念好技能、成本和政策的均衡，自动驾驶企业就不错找到符合的营业化之路。异日的几年，将是Robotaxi的关键时刻，跟着智能网联汽车“车路云一体化”模范的渐渐造成，Robotaxi将进入快速增长周期。而上市后的小马智行，果决治装待发。（本文首发于钛媒体APP）